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潜水工程施工水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等施工。 二：水下钢结构与构件安装与焊接施工: 水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。 三： 海底管线与水下光缆铺设施工。 四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。 五：水下混凝土修复与浇注施工: 对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。工期短，可靠性强，综合成本低。 六： 水下沉船打捞与水下物体打捞作业工程。 七：水下裂缝和渗漏处理: 对水力电力水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因，处理分为刚性与柔性两大类。 八： 水下补强加固: 对水利电力水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。 九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道闭水工程，水库大坝堵漏以及闸门封堵十： 市政饮用水中水罐、水管、水库检查. 十一： 排污管道/排涝管道、水下管道检查,水下管道检测，水下管道勘察摄像取证。 十二：海洋水下输油管道检查、检测、探摸。 十三：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。
蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
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